図面を読み込んでください
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操作パネル
📖 使用方法
図面・写真を読み込み、縮尺を設定して搬送ルートを描くことで、総距離と概算サイクルタイムを算出できます。
  1. 図面・写真をアップロード
  2. 縮尺：2点クリック→実距離入力
  3. 初期位置：AutoFork初期位置を設定
  4. ステーション：荷積み・荷下ろし地点と回数
  5. ルート：経由点をクリックで追加
  6. 積載走行：ルート上で積載走行区間を設定
  7. パレット認識：必要に応じて認識区間を新規描画で設定
① 図面を読み込む
  • 画面に図面画像を表示します（PDF / JPEG / PNG など）。
② 縮尺を設定する
  • 図面上で2点をクリックし、実距離（m）を入力します。
  • 以降の表示は「実寸換算」で行われます。
③ 初期位置を置く
  • 初期位置（出発点）を図面上に配置します。
  • 必要に応じて「＋初期位置を追加」から、複数の初期位置を登録できます。
④ ステーションを置く（荷積み・荷下ろし）
  • 荷積みステーション、荷下ろしステーションをそれぞれ配置します。
  • ステーションは複数設置可能です。
  • 同一ステーションで、荷積み／荷下ろし回数を複数回設定可能です。
⑤ ルートを描く
  • 「ルート」を選択して、クリックでルートを描きます。
  • ステーションに接続する際は、ステーションアイコン内をクリックし接続します。
  • ルートは複数作成可能です。
  • 基本の想定ルートは「初期位置 → ステーション（荷積み・荷下ろし） → 初期位置」です。
⑥ 積載走行区間を設定する
  • 荷積みしてから荷下ろしまでの区間を「積載ルート」とし、ルート上をクリックして積載走行区間を設定します。
⑦ パレット一括認識区間を設定する（必要に応じて）
  • パレット一括認識機能を使用する場合、認識区画を2点で指定します。
⑧ 算出結果を確認する
  • 総ルート距離と、ルート別の距離／サイクルタイムを表示します。
⚠️ 先に縮尺を設定してください
📁
図面・写真をドロップ
PNG / JPG / PDF
編集モード
📏
縮尺
🏠
初期位置
📍
ステーション
🛤
ルート
🏷️
スタンプ

📏 図面上の2点をクリック → 実距離を入力するポップアップが表示されます

アクション
📏 縮尺モード：2点をクリック
100%
📊
計測結果
AutoFork 必要通路幅
直進時：1.4m
ルートの線幅は、直進時に必要な通路幅（1.4m）を実寸換算して表示しています。通路や障害物に線が干渉しないかを目視で確認してください。
旋回時：直径3.0m
旋回ポイントの点線◯は、旋回時に必要な通路幅（直径3.0m）を実寸換算して表示しています。点線◯が壁や障害物に干渉しないかを確認してください。
空荷走行5.0 km/h
積載走行4.5 km/h
パレット認識0.72 km/h
90°旋回9 秒
180°旋回13 秒
荷積み時間6 秒
荷下ろし時間6 秒
タスク追加5 秒
縮尺情報
縮尺 未設定
搬送ルートの詳細
総距離 0 m
総反射ポール設置数 0本
時間内訳
空荷走行 0 秒
積載走行 0 秒
荷積み 0 秒
荷下ろし 0 秒
90°旋回 0 秒
180°旋回 0 秒
◌＝旋回箇所 0
パレット認識 0 秒
タスク時間 0 秒
1サイクル所要時間
合計 00分 00秒
全ルート合計
ルート数 0
総搬送時間 00分 00秒
※本シミュレーション結果は、数値に基づく試算値です。実際の搬送時間を保証するものではありません。