SPECIFICATIONS
AutoForkウォーキー 仕様詳細
AutoForkウォーキーは、ロジスネクスト製ベース車体にレーザー誘導方式を組み合わせた自動フォークリフトです。
倉庫内搬送・工場内工程間搬送・トラックバース〜仮置き場間搬送を中心に、20〜30パレット／時間の搬送能力で稼働します。
以下、車両仕様・搬送性能・安全機能・導入環境条件を詳しくご案内します。
AT A GLANCE
主要スペック早見表
レーザー誘導
誘導方式
（レーザーリフレクタ方式）
4.5／5.0 km/h
走行速度（積載時／無積載時）
570kg
最大可搬重量
（荷重中心500mm）
1,400mm
直進搬送通路幅
±10cm／±1cm
走行精度／停止精度（±10mm）
20〜30 パレット/h
搬送能力
※現場条件・搬送距離により変動
VEHICLE SPECIFICATIONS
車両仕様
寸法・重量
| 項目 | 仕様値 |
| 全長（フォーク含む） | 2,400mm |
| 全幅 | 985mm |
| 全高 | 2,130mm |
| マスト高さ（ローポジション時） | 1,995mm |
| ホイールベース | 950mm |
| 車体重量（バッテリー含む） | 1,034kg |
| タイヤ（前輪） | φ152mm×90mm ツインタイヤ×2輪 |
| タイヤ（後輪） | φ235mm×120mm ラバー×1輪 |
揚高・フォーク
| 項目 | 仕様値 |
| 最大可搬重量 | 570kg（荷重中心500mm） |
| 最大揚高 | 1,490mm |
| 上昇速度（無荷時／積荷時） | 190／115 mm/s |
| フォーク長 | 1,070mm |
| フォーク外幅 | 500mm ※フォーク幅は1段階拡張も可能 |
| フォーク幅（1本） | 109mm |
バッテリー・充電
| 項目 | 仕様値 |
| バッテリー電圧／容量 | 24V／165Ah |
| 充電方式 | 手動充電／AC100V／充電器内蔵（充電スペースが別途必要） |
| 充電時間（目安） | 約4時間（使用状況により変動） |
TRANSPORT PERFORMANCE
搬送・走行性能
| 項目 | 仕様値 | 備考 |
| 搬送能力 | 20〜30パレット／時間 | 現場条件・搬送距離により変動 |
| 走行速度 | 積載時4.5km/h／無積載時5.0km/h | — |
| 直角積付通路幅 | 3,000mm | 必要旋回半径: 1,500mm |
| 直進搬送通路幅 | 1,400mm | — |
| 走行精度 | ±10cm | — |
| 停止精度 | ±1cm（±10mm） | — |
| 最小回転半径 | 1,500mm | その場旋回が可能 |
推奨用途: トラックバース〜仮置き場間搬送。コンベアや垂直搬送機などと連携した横持ち搬送。複数パレットの一括認識搬送(Standardオプションより可）
GUIDANCE SYSTEM
自動走行・誘導方式
反射ポールマップ編集機能で自己位置推定用マップを作成し、プレイバック機能で走行ルートや動作を設定します。
磁気テープ・配線工事は不要（反射ポール設置のみ）です。本体に反射ポール20本は標準で付属します。
高精度自己位置推定・停止制御
（レーザー誘導方式）
レーザースキャナで倉庫内の反射板を検出し、高精度に自己位置を把握します（走行精度±10cm／停止精度±1cm）。床面工事不要、壁・柱への反射板設置のみで導入でき、稼働を止めずに導入できます。
反射ポールマップ編集機能
現場に設置した反射ポールの配置情報をもとに、自己位置推定に必要なマップを作成・編集する標準機能です。
LiDARセンサーで反射ポールを検知しながら配置情報を登録するだけで、現場改修は不要。反射ポール20本が本体に付属します。
SAFETY FEATURES
安全機能
周囲360°障害物センサー
車両周囲360°の障害物を検知し、安全に走行を制御します。
バンパ接触センサー
車体前面のバンパへの接触を検知し、即座に停止します。
タイヤガード接触センサー
タイヤ部への接触を検知し、巻き込み等のリスクを低減します。
爪先センサー
フォーク爪先部分の障害物を検知し、パレット搬送中の爪先部分の安全を確保します。
緊急停止ボタン
緊急時には手動でただちに車両を停止できます。
STANDARD PLAN
Standard運用プランによる仕様の違い
上記の車両仕様・搬送性能はAutoForkウォーキー本体（640万円〜）の標準仕様です。
別途、Standard運用プラン（初期費用：390万円〜＋月額：9万円〜。別途セットアップ費用：90万円～）を追加すると、以下の機能が利用可能になります。
| 項目 | AutoForkウォーキー本体 | ＋ Standard運用プラン |
| 走行モード | 標準走行 | ＋ インテリジェント走行 |
| カーブ走行 | 標準速度 | ＋ 高速カーブ走行 |
| 速度制御 | 本体設定（2段階） | ＋ シナリオ毎速度制御・その他の対応機能 |
| ライセンス費用 | 月額不要 | 月額9万円〜（税別） |
SITE REQUIREMENTS
導入環境条件
通路・スペース条件
直進搬送は通路幅1,400mm以上が目安。
直角積付・旋回時は3,000mm必要。それ以下は別途現地確認。
天井高は車両・マスト・積載物の最大高さと必要な安全余裕を考慮し、現地で確認します。
床面の段差・勾配は現地判定。
床面条件
コンクリート・樹脂系塗装床等の一般的な施設床面に対応。
平坦度・反射／光沢・水や油の汚れの影響は現地確認。
磁気テープ・配線工事は不要（反射ポール設置のみ）。
段差やギャップはない状態が望ましい。
照明・環境条件
一般的な倉庫・工場照明に対応。
直射日光・強反射光の影響は現地確認。
屋外使用は不可（屋内専用の機体となる）。
電源・設備条件
充電用電源・充電スペースが必要。
原則、通信環境は不要
反射ポール設置（壁・柱・ラックへの固定が可能なこと）。
ご注意: 本ページに記載の仕様値は目安です。実際の性能・導入可否は、現場の通路幅・床面状態・照明・電源等の条件により変動します。
正式な仕様確認は、現地調査・お見積り時にあらためてご案内します。
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