AUTOFORK WALKIE — FEATURES
特徴・機能一覧
即日稼働のプレイバック機能から、現場改修不要の反射ポール方式、Standard運用プランで拡張できるオプションまで。AutoForkウォーキーの機能を一覧で紹介します。
FEATURE HIGHLIGHTS
AutoForkウォーキーの特徴
AutoForkウォーキーは、現場担当者だけで導入・運用できることを重視した自動フォークリフトです。
ここでは、その特徴を支える主要機能を紹介します。
ユーザーも対応可能なセットアップ
自動走行したいエリアに反射ポールを設置して一周するだけで、自動走行用のマップを作成。現場主導で簡単にセットアップができます。納入即日から自動搬送が可能です。
手動/自動モードの簡単切替
現場状況に応じて、スイッチ1つで自動・手動モードへすぐに切替可能です。完全自動化が難しい工程にも柔軟に対応できます。
専門知識不要で自動搬送設定
人が操作した走行ルートを記憶・再現するプレイバック機能で、専門知識がなくても自動搬送を設定できます。本体タッチモニタのみで操作でき、PC作業は一切不要です。
CORE FUNCTIONS
標準機能一覧
AutoForkウォーキーに標準搭載する機能のうち代表的な3つを紹介します。
各機能の詳しい内容は、このページ内の該当セクションまたは詳細ページでご確認いただけます。
PLAYBACK
プレイバック機能
人が手動操作した走行ルートを記憶・再現する機能です。
操作は本体タッチモニタのみで、PCは不要です。
標準登録数は最大30ルート・10シナリオ（Liteオプションの「プレイバック拡張機能」で個数単位に追加可能）。
最短で納入当日から自動搬送が可能で、レイアウト変更時も現場主導で再設定できます。
MODE SWITCH
手動/自動モード切替
タッチモニタのボタン一つで手動運転・自動運転をすぐに切替できます。簡単なモード切替機能を活用した、キャッチアンドリリース機能などにも対応。
繁忙時・特殊搬送・人と混在するエリアなど、完全自動化が難しい工程にも柔軟に対応できます。
SELF-LOCALIZATION & MAP
反射ポール方式（自己位置推定・マップ編集）
高精度自己位置推定・停止制御（レーザー誘導方式）
マスト上面にある2D-LiDARで倉庫内の反射板を検出し、高精度に自己位置を把握します。走行精度±10cm・停止精度±1cm（±10mm）。床面工事不要、壁・柱への反射板設置のみで導入でき、稼働を止めずに導入できます。
反射ポールマップ編集機能
現場に設置した反射ポールの配置情報をもとに、AutoForkの自己位置推定に必要なマップを作成・編集する機能です。
CATCH & RELEASE
キャッチ＆リリース機能
長距離搬送を自動化しつつ、始点・終点を人が担当する搬送方式です。
パレット・荷物の置き場が日々変化する倉庫・工場に適しています。
STEP1：積み込み
作業者が始点でAutoForkに荷物を積み込み、自動搬送スタート。
STEP2：自動搬送
積み込み後、作業者が目的地までのシナリオを指示し、AutoForkが目的地付近まで自動走行します。
STEP3：荷下ろし
終点の作業者がマニュアル操作で荷下ろしします。
STEP4：自動帰還
荷下ろし後、作業者が帰還用シナリオを指示すると、AutoForkが所定の場所まで自動走行します。
OPERATION OPTIONS
Standardオプションで拡張できる機能
Standard運用プラン契約のもとで、下記のStandardオプションを追加できます。
主なオプション機能としては、遠隔操作、パレット一括認識、設備連携・複数台運用・エレベーター連携など、より高度な自動化に対応します。主なオプションの概要をご紹介します。価格を含む詳細は対応オプション一覧をご覧ください。
| オプション | 内容 |
| 遠隔操作（モバイル通信） | クラウド経由の状態確認・限定的な遠隔操作 |
| バーコード読み取り | カメラでバーコード・QRコードを読み取り、搬送先の自動判定・荷物識別に活用 |
| パレット一括認識（特許出願済） | 複数パレットの位置・向きを画像認識で判定し、取得位置に合わせた走行・進入を支援。月額5.5万円（税別、セットアップ費用別途） |
| 複数台連携 | 複数台の搬送指示管理・走行エリア制御による複数台運用支援（お見積り） |
| 設備連携（PLC＋AWS） | 工場・倉庫内設備（コンベヤ・シャッター等）とクラウド経由で連携 |
| エレベーター連携 | エレベーターとの連携によるフロア間縦搬送の自動化 |
※最短1年契約。セットアップ費用は別途見積りです。最新の提供条件はお問い合わせください。
Standard運用プランのライセンス（月9万円〜）には、インテリジェント走行対応ソフト、ソフトウェアアップデート・24時間365日サポート受付・一次対応・オンサイト保守（年2回）・運用支援機能（個別相談）が含まれます。
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プレイバック機能
走行ルートを記憶・再現し、最短即日稼働。
反射ポールマップ編集機能
自己位置推定に必要なマップを作成・編集する機能。
キャッチ＆リリース機能
始点・終点は人、区間搬送は自動。
対応オプション一覧
Standardオプションで拡張できる高機能オプションの一覧。
よくあるご質問
その他のご質問はお問い合わせフォームからお気軽にどうぞ。
AutoForkウォーキーの機能について詳しく知りたい方へ
現地調査・デモ体験・カタログ送付など、お気軽にご相談ください。